NUMERICAL INVESTIGATION ON MUD BED-GENERATION AND IMPACTING A WALL ALONG A SLOPE

In this paper mud was treated as the Bingham fluid. In staggered grids, two-dimensional incompressible Navier-Stokes equations for non-Newtonian fluid was solved by the MAC method. Numerical simulations were conducted on mud bed-generating phenomenon and mud impacting a wall along a slope. The distributions of free surface, pressure and velocity of mud and water were obtained. The results indicate that the computed layer thickness of mud bed almost equals the theoretically predicted value. Because of the differences in constitutive relationship, the distributions of free surface are different for water and mud. The distortion of water free surface is much more complicated.     

直接驱动机器人单关节控制系统的研究

本文研究以ＰＷＭ装置供电的直流电动机驱动的直接驱动机器人单关节控制系统。用８０９８单片机实现模控制结构控制器，使系统在各种工况下有良好的性能。文１研究了机器人单关节电机驱动的控制问题。采用该法可减少受系统参数和负载力矩变化的影响，本文用模控制结构方法来处理问题。理论分析和实验均证明，所用方法具有很强的鲁棒性。系统参数在１００倍范围内变化时，系统都有很好的品质。     

液压伺服马达拖动研究

液压伺服马达拖动和液压伺服加载 ,目前列为液压技术研究的前缘学科。本文专门从液压伺服马达进行探讨。     

保护储层的无固相压井液

研制出了具有保护储层效果的无固相压井液，其基液配方为0．5％LG－1－1＋0．4％LG－2＋1％小阳离子＋0．1％其它。此外还研究开发出了无机盐增溶剂LG－3，加入LG－3可加宽低成本无机盐的使用范围，很大程度地降低压井液配液成本和单井综合成本。该压井液密度在1．0－2．5g/cm^3之间可调，具有无固相、滤失量低、抑制性强等特点，抗温能力在120℃左右。室内性能评价结果表明，无固相压井液对高渗储层岩心的渗透率损害率平均为4．0％，对低渗储层岩心的渗透率损害率平均为2．9％，说明该体系对储层具有很好的保护效果。     

零析水水泥浆配合双凝双压固井工艺在泽74-1X井固井作业中的应用

泽74－1X井是为评价泽74断块奥陶系潜山油气情况，在泽74－1井开窗侧钻的一口评价井，该井井斜变化大，井眼轨迹呈螺旋型，地层特性复杂。该井通过采用ZJ－2低失水、零析水水泥浆体系配合双凝双压固井工艺，固井施工顺利，全井主要封固段固井质量良好。现场应用表明，ZJ－2降失水水泥浆体系具有流动性好、水泥浆初始稠度低、析水为零等特点，稠化时间易于控制，十分适合大斜度井和井眼轨迹不佳的井的固井要求，能够很好地保护油气层；双凝双密度水泥浆体系应用于压力变化大的超长裸眼封固段固井，施工安全，固井质量好，只要水泥浆密度设计合理，工程上采取小排量替浆，可防止固井漏失，提高作业成功率。     

钻井液完井液质量监控体系

经多年实践，中原油田建立了钻井过程中的钻井液完井液质量监控体系。讨论了钻井过程中钻井液完井液质量监控体系的控制指标及对有关指标的要求，对油气层保护工作措施和效果进行了分析。钻井过程中应进一步加强钻井液完井液质量监控措施，形成更加规范的监督、监测一体化队伍。     

利用CFD获取超声流量计截面速度分布

 通过CFD技术在超声波流量计设计过程中的引入,为流量系数的获取提供了新的途径.通过对特定管道的理论计算表明,采用CFD技术获取的管道内部流型完全可以与试验数据吻合,有助于超声波流量计应用场合流量系数曲线的获取及其精度的保证.     

大颗粒尿素造粒工艺简介

介绍了大颗粒尿素造粒工艺，着重介绍了荷兰NSM公司的流化床造粒技术和法国K－T公司的流化床转鼓造粒（FDG）技术。     

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作为一项钻井新技术，小眼井钻井可大幅度降低钻井成本,正愈来愈受到国内外各油气田的重视。小眼井钻井技术在中原油田主要用于φ139.7mm套管开窗侧钻井裸眼段的钻进，根据中原油田20余口φ139.7mm套管开窗侧钻井的钻井实践，探讨了中原油田φ118mm井眼钻 井的若干技术问题，其中包括钻头选择、钻井参数的优选、钻具组合和轨迹控制、固井技术及井下复杂情况和事故处理技术等。     

矿渣浆降失水剂GJ-1的应用

针对矿渣浆水灰比较大、固相含量相对较少、自由水比较多、失水量较大的特点，用实验的方法优选出了降失水剂GJ－1。实验和现场应用表明，GJ－1具有许多优点：（1）用量少，降失水效果显著；（2）配伍性良好，GJ－1的加入不影响激活剂、助剂、分散剂以及其它添加剂的作用效果；（3）耐温性良好，耐碱性比较好；（4）具有润湿、润滑作用，有利于泵送；（5）有一定的缓凝作用；（6）提高矿渣石的高温高压强度，GJ－1加量在0．6％以上时能将矿渣石的高温高压强度提高3－4MPa；（7）增粘不明显；（8）具有一定的悬浮能力；（9）强化矿渣浆的直角稠化，加入GJ－1的矿渣浆可以应用于防窝固井技术，能够解决长封固段井的固井难题和低密度矿渣浆的沉降稳定性问题，保证施工安全，提高固井质量。